Cognata仿真模拟平台

一、技术架构与功能特性

1. 多层次仿真技术

Cognata仿真模拟平台采用多层次仿真技术，包括静态层、动态层、感知层和云层。这种技术架构使得平台能够模拟各

种复杂的驾驶场景和传感器数据，为自动驾驶系统的全面测试提供了可能。

• 静态层：模拟道路、建筑物和基础设施等静态环境。
  
• 动态层：模拟交通流、行人和其他动态物体。

• 感知层：支持多种摄像头、雷达、激光雷达及热成像仪的物理级建模和仿真。

• 云层：提供云端计算资源，支持大规模并行仿真。

2. 真实场景与传感器仿真

平台利用真实的、可扩展的数字孪生技术，搭建基于AI的激光雷达、毫米波雷达和摄像头模型。这些模型通过大规模完

整注释的数据创建，能够模拟传感器在现实环境中采集的数据，从而帮助用户验证和优化传感器算法。

• 传感器数据定制：用户可以根据需求在仿真测试平台上配置和输出物理参数，实现高效的测试效果。
• 高保真现实照片：创建传感器在现实环境中采集的数据所形成的高保真现实照片，支持完全模拟外部环境，包括日照

天气、路况等的全天变化。

3. 高效开发与测试

平台支持在公有云和私有云分布式部署，加速软件迭代，帮助用户提早交付自动驾驶方案。通过并行计算实例上运行大量

里程、场景和排列，比实时运行更快，大大加快了开发、测试和验证的速度。

• 闭环测试：支持闭环测试，集成接口简单，可测量式及可追踪式的性能展示。
• 弹性云架构：满足大规模并行测试和验证的需求，加快自动驾驶的落地和上市。

二、应用场景与优势

1. 应用场景广泛

Cognata仿真模拟平台不仅适用于城市复杂交通、特定园区、工作区交通、高速路等常见场景，还针对农业、越野等特殊

领域推出了专门的仿真平台。例如，其农业和越野仿真模拟平台旨在协助农业自动驾驶车辆更精准作业，克服更多野外作业的

难点、盲点和限制。

2. 高度逼真的3D现实环境

平台提供高度逼真的3D现实环境，精确模拟每一个车道标记、表面材质和红绿灯等细节，为自动驾驶系统的测试提供了接近

真实世界的场景。这种高度逼真的环境有助于发现潜在的问题和漏洞，提高系统的可靠性和安全性。

3. 加速产品上市

通过贯穿整个自动驾驶系统研发迭代的全流程（从训练、测试到部署），Cognata仿真模拟平台显著加快了自动驾驶系统

的上市时间。它帮助开发人员快速迭代和调整算法，降低了研发成本和时间成本。